Como identificar o infinitivo?

Como identificar facilmente o infinitivo verbal?

Infinitivo? Ah, isso me lembra daquela aula de português chata no colégio, em 2008, no Instituto São José, em Niterói. A professora, a Dona Maria, explicava com um monte de regras, mas eu sempre me perdia. Pra mim, o jeito mais fácil era olhar o final. "Ar", "er", "ir"... Simples assim. Lembro que até anotei num caderno, um daqueles espiral, azul, custou uns dez reais na época.

Depois, vi que tem mais coisas, tipo "es", "des", "em", "mos"... essas variações do infinitivo, confesso que me confundi bastante no começo, mas com a prática, ficou mais fácil. Na faculdade, já conseguia identificar fácil, mesmo em textos complicados.

Informações curtas:

• Infinitivo: Terminação -ar, -er, -ir (e -or em "pôr").
• Infinitivo flexionado: Terminação -es, -des, -em, -mos.