Quais são os verbos modais em português?

Quais são os verbos modais em português e suas aplicações na língua?

Os verbos modais em português? Puxa, sempre achei essa parte da gramática um pouco chata, confesso. Mas, pensando bem, o "poder", "dever", "querer" e "ter que"... esses são os principais, né? A gente usa "poder" pra indicar possibilidade, tipo, "Posso ir à praia amanhã, se o tempo ajudar". Já "dever" é pra obrigação, como "Devo entregar o relatório até sexta". "Querer" é mais sobre desejo, "Quero muito viajar para o Japão um dia", e "ter que" indica necessidade, "Tenho que estudar muito para a prova de história".

Lembro de uma vez, em 2018, durante uma viagem a Lisboa, precisei usar o "poder" várias vezes para pedir informações. "Poderia me indicar a estação de metro, por favor?". Foi bem informal, mas funcionou. Acho que a informalidade depende mais do contexto, da relação com a pessoa, do tom da voz, sabe? Não só do verbo em si. Usar "pode" num pedido não torna a conversa automaticamente informal. Depende da situação.

Can, could, would em inglês... Na minha experiência com inglês, senti que "can" é mais direto, para pedidos rápidos; "could" um pouco mais polido, e "would" para algo mais condicional, um pedido mais educado, até quase uma sugestão. Na tradução para o português, a nuance se perde um pouco, a gente acaba usando "poder", "poderia" ou "quereria", dependendo do tom que queremos passar. É complicado. Às vezes, preciso pensar um bocado!