Qual o verbo auxiliar e o principal?

Qual o verbo auxiliar e o principal da frase?

Ah, verbos auxiliares e principais... Na frase "Eu estava a escrever", "estava" é o auxiliar, dá a ideia de tempo passado contínuo, sabe? O principal, "escrever", é a ação em si, o que eu realmente fiz. Lembro-me de uma aula de português em 2018, no colégio, em Lisboa, a professora, a D. Ana, explicou isso com exemplos de frases que a gente usava no dia a dia, tipo "Eu vou comer" – "vou" auxiliar, "comer" principal. Fácil, né?

Os mais comuns? "Ter", "haver", "ser", "estar"... Acho que "ir" também entra, em frases como "Eu ia sair", mas não tenho tanta certeza. Usava muito esses na redação da faculdade, em Coimbra, 2020, aquele trabalho sobre Camões... custou-me uma pequena fortuna em cafés e bolachas! Cada auxiliar muda a conjugação toda, é uma loucura. É como vestir a frase com diferentes adjetivos, sabe?

Verbo principal? Sem ele, a frase é um esqueleto vazio. Tipo, sem a ação, sem o significado concreto. Já o auxiliar... funciona como a moldura. A moldura é importante, mas a pintura é o que importa mesmo.