Quando o verbo deve ficar no infinitivo?

Quando usar o infinitivo em português?

Ah, o infinitivo... Que dores de cabeça me deu na escola! Mas olha, depois a gente pega o jeito.

Eu uso o infinitivo, tipo, quando a ação é meio que minha, sabe? Tipo, "Eu quero viajar para o Brasil no próximo ano" - viajar sou eu que quero, né? Parece óbvio, mas faz diferença.

Às vezes, quero dar um peso maior naquilo que está acontecendo, aí jogo um infinitivo impessoal, sem me preocupar muito com quem faz o quê. É como se a ação fosse mais importante que a pessoa.

E quando o sujeito precisa brilhar, aí não tem jeito, tem que flexionar o infinitivo. Lembro de uma vez que escrevi algo tipo "Para eles vencerem, foi preciso muito esforço". Se não flexionasse, ia ficar meio estranho, meio sem graça.