Como diferenciar futuro do subjuntivo e infinitivo?

Futuro do subjuntivo, infinitivo: como diferenciar e quando usar?

Ainda me lembro daquela aula de português, em 2017, na Universidade do Minho. A professora, uma senhora incrível, explicou o futuro do subjuntivo com exemplos da Camões, que eu, sinceramente, não entendi muito bem na hora. Mas a diferença para o infinitivo? Ah, isso ficou mais claro com uns exercícios chatos, mas eficazes, sobre preposições. Infinitivo com "a", "de", "para"... já o futuro do subjuntivo... "quando", "se", "apesar de"... ainda me confundo, às vezes.

Tipo, no meu TCC de 2019, sobre a literatura brasileira contemporânea, sofri um bocado com isso. Revisões intermináveis, horas a fio, gastos desnecessários em café para aguentar... um sufoco.

Futuramente (ironizando aqui), pretendo rever tudo isso, porque realmente a gramática portuguesa continua me perseguindo. O infinitivo, na minha opinião, é mais simples. O futuro do subjuntivo, ainda me deixa em duvida, tipo, aquele nó na garganta antes de uma apresentação.

Informações curtas:

• Futuro do subjuntivo: Usa-se com conjunções (quando, se, etc.). Expressa hipótese futura.

• Infinitivo: Usa-se com preposições (a, de, para, etc.). Forma verbal não conjugada.